«Упиравшееся» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой А — упирАвшееся.
упирАвшееся.
Упиравшееся - образовано от слова упираться
Примеры
Но когда Тит уже был у самой двери, сквозь густое молчание, упира́вшееся ему между лопаток, прорвался голос. — Мервин Пик, Замок Горменгаст