«Упиравшаяся» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с первой буквой А — упирАвшаяся.
упирАвшаяся.
Упиравшаяся - образовано от слова упираться
Примеры
То была унылая улочка, упира́вшаяся в глухую фабричную стену. — Джек Керуак, На дороге