«Упирался» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение падает на слог с буквой А — упирАлся.
упирАлся.
Упирался - образовано от слова упираться
Примеры
– Но драконы… – упира́лся зачарованный Двацветок. — Терри Пратчетт, Цвет волшебства
Все же в море ему не понравилось и он долго упира́лся. — Фазиль Искандер, Сандро из Чегема
Коленками и босыми ногами он, окостенелый уже, упира́лся в ветхий матрац, брошенный у сундука с золотом. — Даниил Мордовцев, Державный плотник
— Да нельзя больше, — мягко упира́лся Павел Николаевич. — Опасно. — Александр Солженицын, Раковый корпус
Ванюшка молча упира́лся, медленно подвигался вперед и отчаянно брыкался ногами. — Надежда Тэффи, Ведьма