«Упирался» - ударение в слове

– Но драконы… – упира́лся зачарованный Двацветок. — Терри Пратчетт, Цвет волшебства

Все же в море ему не понравилось и он долго упира́лся. — Фазиль Искандер, Сандро из Чегема

Коленками и босыми ногами он, окостенелый уже, упира́лся в ветхий матрац, брошенный у сундука с золотом. — Даниил Мордовцев, Державный плотник

— Да нельзя больше, — мягко упира́лся Павел Николаевич. — Опасно. — Александр Солженицын, Раковый корпус

Ванюшка молча упира́лся, медленно подвигался вперед и отчаянно брыкался ногами. — Надежда Тэффи, Ведьма