«Упирала» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой А — упирАла.
упирАла.
Упирала - образовано от слова упирать
Примеры
Поэтому в случае несогласия со своим хозяином просто отмалчивалась и упира́ла глаза в пол. — Клара Колибри, Гори оно все огнем…, 2018
У него был только один зритель. Этот зритель всегда был в одной и той же позе: девочка упира́ла подбородок в согнутые колени. — Цао Вэньсюань, Бронза и Подсолнух
Кисть в чёрной перчатке упира́ла нож ей под подбородок. — Елена Булганова, Девочка, которая ждет, 2019