«Упасть» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение ставят на слог с буквой А — упАсть.
упАсть.
Примеры
Мне пришлось обходить лужу, держась за ветки деревьев, чтобы не упа́сть.
А это, сэр Дракон, назначают срок десять дней, и за эти десять дней не должно упа́сть ни одной капли дождя. — Шумилов П.Р. Слово о драконе
Я держался на канате цепко, так что я не мог упа́сть.
Страшно упа́сть и не иметь рядом кого-то, кто помог бы тебе встать.
Том изо всех сил старается не поскользнуться и не упа́сть.