«Упакуемся» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог со второй буквой У — упакУемся.
упакУемся.
Упакуемся - образовано от слова упаковаться
Примеры
Ничего, доберёмся до одной из сталкерской баз, упаку́емся по-полной. — Игорь Шабельников, Стрелок, 2014