«Упадали» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с последней буквой А — упадАли.
упадАли.
Упадали - образовано от слова упадать
Примеры
С седых, мшистых скал упада́ли кипящие ручьи, и шум падения их раздавался по лесу. — Николай Карамзин, Бедная Лиза
Часто всходила она на катафалк затем, чтобы поправить покров или получше уложить какую-нибудь складку одежды, и каждый раз надолго припадала губами к холодному челу, на которое, капля за каплей, упада́ли ее горячие слезы. — Всеволод Крестовский, Петербургские трущобы
Между тем никто не хотел пожертвовать частию своих выгод для общих, когда эти последние не доставляли ему непосредственной пользы; и каналы засорялись; дороги не оканчивались по недостатку общего содействия; фабрики, заводы упада́ли; библиотеки были распроданы; театры закрылись. — Владимир Одоевский, Русские ночи
Но Алеша принялся бежать еще пуще, спрятался у забора за курятником и сам не замечал, как слезки одна за другою выкатывались из его глаз и упада́ли на землю. — Павел Бажов, Сказки русских писателей