«Умыкнула» - ударение в слове
В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой У — умыкнУла.
умыкнУла.
Умыкнула - образовано от слова умыкнуть
Примеры
На кончик языка, просунутого сквозь зубной капкан, был надет серебряный наперсток Маммачи (она умыкну́ла его в первый же день и клятвенно пообещала, что все каникулы будет пить только из наперстка). — Арундати Рой, Бог Мелочей
– Это видно по ней, – не унимался веселый головорез, – она же тебя просто умыкну́ла! — Фазиль Искандер, Сандро из Чегема