«Умудриться» - ударение в слове
В данном слове ударение ставят на слог с буквой И — умудрИться.
умудрИться.
Примеры
— Тем что на неё поймать зажравшегося самца, да ещё и умудри́ться превратить его в своего мужа — просто невозможно. — Светлана Алешина, Кадры решают все!, 2004