«Умчавшись» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение ставят на слог с буквой А — умчАвшись.
умчАвшись.
Умчавшись - образовано от слова умчаться
Примеры
После чего снова исчезло, умча́вшись длинными грациозными прыжками в сторону библиотеки. — Терри Пратчетт, К оружию! К оружию!