«Улёгшись» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с буквой Ё — улЁгшись.
улЁгшись.
Улёгшись - образовано от слова улечься
Примеры
Но, уле́гшись у ног и даже не глядя на своего хозяина, а глядя в вечереющий сад, пес сразу понял, что хозяина его постигла беда.
— Смотри, уйдет, — сказал отец и, наживив крючки, отбросил налево и направо от себя обе снасти. Он отбрасывал их так далеко, что потом, уле́гшись, уже спокойно ждал, когда они сами дойдут до дна.