«Улетайте» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — улетАйте.
улетАйте.
Улетайте - образовано от слова улетать
Примеры
— Куколка, не улета́йте от нас, — сентиментально попросил Новакович. — Аркадий Аверченко, Кубарем по заграницам