«Укутались» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог со второй буквой У — укУтались.
укУтались.
Укутались - образовано от слова укутаться
Примеры
Мерри и Пиппин забрались на кровать и уку́тались мягкой травой и папоротником. — Джон Толкин, Властелин колец