«Укараулили» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение ставят на слог со второй буквой У — укараУлили.
укараУлили.
Укараулили - образовано от слова укараулить
Примеры
Наконец, сёстры укарау́лили местечко и втиснулись в уголок деревянной скамейки. — Надежда Нелидова, Розовый террор