«Укалывать» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с первой буквой А — укАлывать.
укАлывать.
Примеры
Если эти точки массировать, нажимать или ука́лывать по соответствующим методикам, то заболевание проходит. — Кацудзо Ниши, Энергетические практики, 2009
Например, при боли в желудке можно одновременно ука́лывать точки чжуп-нань и вэй-шу. — Наталья Ольшевская, Кисть и стопа: лечение по энергетическим точкам. Секреты красоты и здоровья. Су-джок, 2009
Например, при боли в желудке можно одновременно ука́лывать точку чжуп-нань и вэй-шу. — М. Б. Кановская, Золотые рецепты акупунктуры, 2008