«Укачиваю» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение падает на слог с первой буквой А — укАчиваю.
укАчиваю.
Укачиваю - образовано от слова укачивать
Примеры
Я с удовольствием вожусь с сыном: переодеваю, купаю, щекочу, ука́чиваю. — Д. А. Шепелев, Жанна, 2017