«Укачивай» - ударение в слове
В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой А — укАчивай.
укАчивай.
Укачивай - образовано от слова укачивать
Примеры
Не ука́чивай ты меня ко сну! — В. А. Кевхишвили, Мгновения Вечности, 2012