«Укачиваться» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение ставят на слог с первой буквой А — укАчиваться.
укАчиваться.
Примеры
Было бы так прекрасно, ни о чём не думая, поддаться весёлому безумию, охватившему корабль, ука́чиваться в колыбели волн, ничего не хотеть, ни о чём не думать, день и ночь видеть за бортом океан и дышать влажным воздухом тропиков. — Слава Курилов, Один в океане. История побега, 2014