«Укачивать» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с первой буквой А — укАчивать.
укАчивать.
Примеры
Изолированные одни от других, не будучи в состоянии обмениваться впечатлениями, туристы лениво давали себя ука́чивать, смотря на движение чудесного пейзажа.
Славушка опять прижался к коленям матери, хотелось есть и хотелось дремать, его опять начало ука́чивать, он почти уже погрузился в сон и вдруг почувствовал, как чья-то шершавая рука шарит у него по лицу, погладила его по лбу, по щекам, задержалась у губ, вложила ему что-то в рот, и Славушка ощутил волшебный вкус настоящего сахара.