«Укачаю» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с последней буквой А — укачАю.
укачАю.
Укачаю - образовано от слова укачать
Примеры
Я укача́ю, убаюкаю тебя на руках, распущу твои волосы и каждый отдельный волосок поцелую. — Александр Грин, Она, 1908