«Укачались» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение падает на слог со второй буквой А — укачАлись.
укачАлись.
Укачались - образовано от слова укачаться
Примеры
Белки в трюме укача́лись с непривычки, а я радуюсь: «Беда» моя держится молодцом, на пять с плюсом сдаёт штормовой экзамен. — А. С. Некрасов, Приключения капитана Врунгеля, 2014
— Не за глаза, а... потому что был шторм, многие укача́лись, а я вышел гулять и забрался на мостик. — В. П. Крапивин, Давно закончилась осада…, 2001