«Укачалась» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог со второй буквой А — укачАлась.
укачАлась.
Укачалась - образовано от слова укачаться
Примеры
Часть команды укача́лась и ничего не могла делать. — Алексей Новиков-Прибой, Цусима