«Угодничать» - ударение в слове

Они заговорили с ним, сначала на кечуа, потом на испанском: -- Ты не должен кланяться нам, уго́дничать.

Он не захотел уго́дничать перед попечителем Казанского учебного округа Михаилом Магницким, и был отстранен от должности.