«Удручили» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог с первой буквой И — удручИли.
удручИли.
Удручили - образовано от слова удручить
Примеры
Сдвинув брови и поглаживая бороду, он печально глядел перед собой, как будто неизбежное вырождение мудрости и искажение религиозных культов глубоко удручи́ли его. — Иван Ефремов, Лезвие бритвы