«Удручать» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с буквой А — удручАть.
удручАть.
Примеры
Для того чтобы бичевать грех, язвить, удруча́ть, умерщвлять его. — Валентин Мордасов, Святые отцы об исповеди. Духовник и отношение к нему, 1992
Иногда действительно петербургская жизнь способна удруча́ть своих невольных обитателей минутами убийственной тоски. — Г. И. Успенский, После урожая, 1885