«Удручались» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение падает на слог с буквой А — удручАлись.
удручАлись.
Удручались - образовано от слова удручаться
Примеры
Но такой уж установился стиль в газетах, люди не слишком удруча́лись ни собственными бедами, ни тем более чужими. — Виктор Пронин, Победителей не судят, 2000