«Удравшего» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с буквой А — удрАвшего.
удрАвшего.
Удравшего - образовано от слова удрать
Примеры
…С кружкой молока и булкой в руках плутать по парку в поисках удра́вшего Оника глупо и бесполезно… Первая мысль Богатого Портного. — Фазиль Искандер, Детство Чика
Но и в его словах сквозило осуждение Хушаху, трусливо удра́вшего из осажденного города. — Исай Калашников, Жестокий век