«Удрать» - ударение в слове

Шалиг, ну и ночка! — Как, черт подери, тебе удалось удра́ть?

Минут через десять я уловил шаги крадущегося человека. Я знал, что он хочет отвязать лошадь и удра́ть.

Это чтобы ты не вздумал сделать чего-нибудь со мной… или сам удра́ть.

– Приказ приказом, – возразил Максим, – а у нас тоже есть головы на плечах. Может быть, правильнее было бы удра́ть вместе с Вепрем. Может быть, в столице мы были бы полезнее.

– Нет, – твердо ответил гость, – я не могу удра́ть отсюда не потому, что высоко, а потому, что мне удирать некуда. – И после паузы он добавил: – Итак, сидим?