«Удостоверились» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с буквой Е — удостовЕрились.
удостовЕрились.
Удостоверились - образовано от слова удостовериться
Примеры
Под эти увлекательные истории о древних сокровищах и ритуалах со сниманием скальпов мы с Оуэном еще раз удостове́рились, что живем в скучное время — что настоящие приключения могли происходить лишь где-то далеко и очень давно. — Джон Ирвинг, Молитва об Оуэне Мини
Толпа молящихся сгрудилась вокруг него, загудела; многие подходили к нему и спрашивали: «Скажи, какую руку я поднял — правую или левую?» — он отвечал без ошибки, и все удостове́рились, что действительно он прозрел. — Леонид Соловьев, Повесть о Ходже Насреддине