«Удивилось» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог со второй буквой И — удивИлось.
удивИлось.
Удивилось - образовано от слова удивиться
Примеры
Когда же посетивший его архиерей уговаривал его исполнить долг христианина, старец сказал: «Если бы я на исповеди не сказал про себя правды, небо удиви́лось бы; если же бы я сказал, кто я, удивилась бы земля». — Лев Толстой, Крейцерова соната