«Удиравшие» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — удирАвшие.
удирАвшие.
Удиравшие - образовано от слова удирать
Примеры
В тылу королевской армии сквайры держали наготове сорок или пятьдесят коней, и удира́вшие рыцари вскакивали на них и во весь опор мчались прочь, причем не в Линкольн, а в чисто поле, куда глаза глядят. — Кен Фоллетт, Столпы Земли
Гитлеровцы, только что удира́вшие к леску, тоже повернули назад. — Анатолий Иванов, Тени исчезают в полдень