«Удили» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с первой буквой И — удИли.
удИли.
Удили - образовано от слова удить
Примеры
В целом мире не сыщешь места, где удильщиков было бы больше и они уди́ли бы дольше.
Мы уди́ли рыбу, готовили на углях, наслаждались свежим воздухом, чудесной погодой и живописным ландшафтом.