«Удилами» - ударение в слове
В данном слове ударение ставят на слог с буквой А — удилАми.
удилАми.
Удилами - творительный падеж, множественное число слова удила
Примеры
Конь Григория норовил идти по обочине дороги, изредка на ходу срывал ветку донника, жевал ее, гремя удила́ми.
Фыркая и гремя удила́ми, они стали жевать сочную траву.