«Удилам» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение следует ставить на слог с буквой А — удилАм.
удилАм.
Удилам - дательный падеж, множественное число слова удила
Примеры
Она пристегнула вожжи к удила́м и вывела лошадь из стойла, мимо темного силуэта экипажа д-ра Лахли.