«Удержались» - ударение в слове
В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — удержАлись.
удержАлись.
Удержались - образовано от слова удержаться
Примеры
Бель-Альянс был свидетелем дружеского объятия двух победителей; однако названия всех этих мест смутно удержа́лись в памяти, а на долю Ватерлоо, стоявшего в стороне, достались все лавры. — Виктор Гюго, Отверженные
Они и не удержа́лись. — Джоан Роулинг, Гарри Поттер и узник Азкабана
Обменявшись этими незаконченными фразами, мы не удержа́лись от кислых улыбок. — Джон Фаулз, Волхв
А что удержа́лись сегодня на берегу и не пустили их к Волге, это самое главное. — Константин Симонов, Дни и ночи. Двадцать дней без войны
На спине не удержа́лись, а уж на хвосте и подавно. — Михаил Шолохов, Поднятая целина