«Ударять» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой Я — ударЯть.
ударЯть.
Примеры
Нет сил бежать, нет сил ударя́ть.
Разрешалось всё: можно было пинать, толкать, ударя́ть или кусать противника.
Дисмас на втором столбе страдал более двух других, потому что его не одолевало забытье, и он качал головой, часто и мерно, то вправо, то влево, чтобы ухом ударя́ть по плечу.