«Ударяли» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с буквой Я — ударЯли.
ударЯли.
Ударяли - образовано от слова ударять
Примеры
И им прошлось отступить, крича от боли и ярости, потому что камни ударя́ли им в лицо, грудь, руки, ноги. — Стивен Кинг, Оно
При обходе этих препятствий навстречу, словно вырываясь из труб, ударя́ли сильные струи течения. — Григорий Адамов, Тайна двух океанов
– А то, что каждый фальшивый звук, который вам угодно производить, вонзается мне в ухо совершенно так же, как если бы вы ударя́ли меня смычком. — Валерий Брюсов, Моцарт
Борясь с течением, гребцы ударя́ли по воде, и легкие брызги искрились на солнце вокруг мерно качавшихся желтых весел. — Иван Ефремов, Туманность Андромеды
Звери рычали, выли, пищали, ударя́ли хвостами по железным прутьям, птицы хлопали крыльями... — Юрий Олеша, Сборник "Три толстяка"