«Ударившейся» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог с буквой А — удАрившейся.
удАрившейся.
Ударившейся - образовано от слова удариться
Примеры
Ной поднялся, звякнул шашкой, уда́рившейся об стул. — Алексей Черкасов, Конь Рыжий