«Удалыми» - ударение в слове
Слово удалыми может употребляться в 2-х разных значениях:
1) удалы́ми — если образовано от слова удалой
В данном слове ударение падает на слог с буквой Ы — удалЫми.
2) уда́лыми — если образовано от слова удалый
В упомянутом выше варианте ударение следует ставить на слог с буквой А — удАлыми.
Примеры
Его приятели, как виноватые школьники, которым благополучно сошла их проделка, только весело трясли своими удалыми головами. — Николай Гарин-Михайловский, Детство Тёмы
Оставили свои шкуры на ступенях, ды стали удалыми молодцями, да пришли в избу. — Сборник, Скоморошины
Совершив трудный путь, Ратша со своими удалыми сотнями прибыл в город Полоцк. — Василий Ян, К «последнему морю». Огни на курганах. Юность полководца
– Приходи к нам, княже, со своими удалыми дружинниками, мы тебя всем ублаготворим! – земно кланялись новгородцы переяславльскому князю. — Василий Ян, К «последнему морю». Огни на курганах. Юность полководца