«Удалого» - ударение в слове
Слово удалого может употребляться в 2-х разных значениях:
1) удало́го — если образовано от слова удалой
В таком варианте ударение падает на слог с первой буквой О — удалОго.
2) уда́лого — если образовано от слова удалый
В упомянутом выше варианте ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — удАлого.
Примеры
Она любит свою волю больше меня, а я ее люблю больше своей воли, и решил я Радде поклониться в ноги, так она велела, чтоб все видели, как ее красота покорила удалого Лойко Зобара, который до нее играл с девушками, как кречет с утками. — Максим Горький, Макар Чудра и многое другое…
Я в первый раз понял тогда совершенно, что именно есть бесконечно разгульного и удалого в разгульных и удалых русских плясовых песнях. — Федор Достоевский, Записки из Мертвого дома. Рассказы
Вспомните удалого Сача-беки, его молодого брата Тайчу, силача Бури-Бухэ. — Исай Калашников, Жестокий век
Запрёг тятенька Удалого, положил старушку на телегу и повез в земскую больницу, от нас от линии в сторону пятнадцать верст. — Борис Пастернак, Доктор Живаго
Присланные другие два коня были такие же, – не к чести удалого всадника, хотя этих коней торжественно держали под уздцы нарядно одетые молчаливые татарские воины. — Василий Ян, К «последнему морю». Огни на курганах. Юность полководца