«Удальце» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение ставят на слог с буквой Е — удальцЕ.
удальцЕ.
Удальце - предложный падеж слова удалец
Примеры
На каждом объезженном удальце́ нужно было ездить хотя бы по получасу в день, и тогда постепенно они приучались ходить под седлом. — Анна Сьюэлл, Дымка. Черный Красавчик (сборник), 1901,1928