«Удальцами» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение падает на слог с последней буквой А — удальцАми.
удальцАми.
Удальцами - творительный падеж, множественное число слова удалец
Примеры
– Как случится; часть их потухает и делается толпой, часть идет населять далекие страны, галеры, доставлять практику палачам; разумеется, это не вдруг, – сначала они делаются трактирными удальца́ми, игроками, потом, смотря по призванию, туристами по большим дорогам или по маленьким переулкам. — Александр Герцен, Кто виноват?
Между тем атаман c десятью удальца́ми пошли на звук чебузги и вскоре пропали в траве. — Алексей Толстой, Князь Серебряный
– Я все сделаю, чтобы помочь родине, и сам приду с ростовскими удальца́ми. — Василий Ян, Чингисхан. Батый