«Удальцам» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог с последней буквой А — удальцАм.
удальцАм.
Удальцам - дательный падеж, множественное число слова удалец
Примеры
Но и до выздоровления он показал себя товарищам-удальца́м и, окутанный плащом-невидимкою ночи, украл у претендента на византийский престол несколько горящих поцелуев его Гаиды. — Иван Лажечников, Ледяной дом. Басурман