«Удалая» - ударение в слове
Слово удалая может употребляться в 2-х разных значениях:
1) удала́я — если образовано от слова удалой
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с последней буквой А — удалАя.
2) уда́лая — если образовано от слова удалый
В данном варианте ударение ставят на слог с первой буквой А — удАлая.
Примеры
«Эх, важно! – думаю, – удалая девка Радда!» Вот она подошла к нему, он и не слышит. — Максим Горький, Макар Чудра и многое другое…
„Эх, важно! — думаю, — удалая девка Радда!“ Вот она подошла к нему, он и не слышит. — Максим Горький, На дне. Избранное
А со стороны погоста несется удалая песня, исполняемая могучим хором молодых голосов: «Гей-гей!» — гремит припев. — Максим Горький, На дне. Избранное
Голосов становилось все меньше и меньше: очевидно, не одна уж удалая головушка полегла на вырубке и в кустарнике. — Владимир Короленко, Слепой музыкант
– Ступай в свое место, будет сделано! – отвечал он; перекатился в кухню, взял оттуда добрый кусок мяса, растерзал его надвое зубами, свистнул, гаркнул: – Удалая! — Иван Лажечников, Ледяной дом. Басурман