«Удала» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение ставят на слог с последней буквой А — удалА.
удалА.
Удала - образовано от слова удалой
Примеры
Пир у князя Удала́ только в полпирование вошел, музыка гремит, факелы блещут, гости с ковшами на карачках по двору разбрелись… А на крыше княжеская дочка Тамара, красота несказанная, лезгинку чешет: месяц любуется, звезды над тополями вниз подмигивают, ветер не шелохнет. — Саша Черный, Избранная проза
За князем верблюды свадебными подарками бренчат, свита коней нахлестывает… Ан, князя Удала́ замка все не видать, – давно бы, кажись, ему время за Арагвой светлыми окнами, брачными факелами блеснуть. — Саша Черный, Избранная проза