«Уцепись» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с буквой И — уцепИсь.
уцепИсь.
Уцепись - образовано от слова уцепиться
Примеры
Клеть стремительно понеслась вниз, и не успел я и глазом моргнуть, как она ударилась о земную твердь, да так жестоко, что не уцепи́сь я за веревку, ушибов и ссадин было бы не счесть. — Ричард Блэкмор, Ричард Додридж Блэкмор - Лорна Дун
Уцепи́сь за камни крепче, как волна найдет. — Леонид Пантелеев, Республика Шкид Сборник