«Уцепил» - ударение в слове

Как только они оказались над ней, он начал падать, в последний миг уцепи́л ее своими мохнатыми лапками, пару раз качнулся взад-вперед, понял, что посадка прошла успешно, и сложил крылья. — Теренс Уайт, Меч в камне