«Убрели» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с буквой И — убрелИ.
убрелИ.
Убрели - образовано от слова убрести (но прич. прош. убредший)
Примеры
Оказалось, что две лошадки убрели́ далеко по тропинке. — Джон Толкин, Властелин колец
В ту ночь они убрели́ далеко за Шантару, до рассвета лежали на забытой, почерневшей от дождей копне сена, смотрели, как чертят небо густо падающие звезды. — Анатолий Иванов, Вечный зов