«Тысяцкими» - ударение в слове
В данном слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой Ы — тЫсяцкими.
тЫсяцкими.
Тысяцкими - творительный падеж, множественное число слова тысяцкий
Примеры
Управление на местах осуществляли доверенные люди князя, часто его сыновья, – наместники (в городах) и волостели (в сельской местности), направлявшиеся из центра, осуществлявшие власть (сбор дани, пошлин, штрафов, суд) от имени князя и опиравшиеся на военные гарнизоны, руководимые ты́сяцкими, сотскими, десятскими. — И. П. Слободянюк, История государства и права России, 2018