«Тявкнули» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение ставят на слог с буквой Я — тЯвкнули.
тЯвкнули.
Тявкнули - образовано от слова тявкнуть
Примеры
На меня тут же укоризненно тя́вкнули. — Анна Свилет, Академия фамильяров. Тайна руин, 2016